磁阻式悬浮平台侧向气隙控制研究

• 作者: 杜晗 许孝卓 高岩 鲁建锋
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 悬浮平台 磁阻力 侧向力 模糊控制 PID控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 15-20,63
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.10.003

摘要

针对悬浮平台存在的侧向力干扰导致平台不能稳定悬浮的问题,设计了一种可以实现参数快速整定的模糊自适应PID侧向气隙控制系统.文中介绍了平台的悬浮结构和悬浮机理,采用有限元法分析了侧向位移对平台的影响,建立了控制系统静态、动态数学模型,并设计了模糊自适应PID控制器.通过MATLAB/Simulink软件对悬浮平台的侧向气隙控制系统进行建模仿真.结果表明,模糊自适应PID控制器响应速度快,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高岩		36	128	7.0	10.0
2	许孝卓		66	344	8.0	16.0
3	鲁建锋		2	0	0.0	0.0
4	杜晗		1	0	0.0	0.0