UWB传感器的室内定位应用

• 作者: 刘金宝
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 单边双向测距 双边双向测距 最小二乘线性拟合 最小二乘法定位 Fang算法定位
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

由STM32和DW1000构成UWB(Ultra Wide Band)传感器,应用三UWB基站对UWB移动站实现定位,基于UWB测距值建立定位模型.使用基于ToF(Time of Flight)的单边双向测距算法及双边双向测距算法设计测距实验,得到室内测距误差10cm～30cm,使用基于最小二乘的线性拟合算法校正误差,校正后测距误差在10cm内.经比较,选择单边双向测距算法参与定位.分析了三边定位法、三角形质心定位法、最小二乘定位法、Fang定位法,选择后两种算法进行室内定位实验,并随机取定位样本点分析定位值分布.在普通客厅环境中,两种算法x,y方向的定位误差均在15cm内,最小二乘法定位值分布更均匀.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金宝		1	0	0.0	0.0