面向移动单摄像机的多目标跟踪算法

• 作者: 关少杰 吕林珏 李兴玮 陈慧敏
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相对运动模型 事件匹配算法 数据关联 移动单摄像机 多目标跟踪器
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程· 机械工程
• 页码范围: 120-126
• 页数: 7页
• 分类号: TN95
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202006015

摘要

针对移动单摄像机采集的视频序列中的运动多目标,重点研究了基于目标间的相对运动信息和数据关联策略的在线多目标自动跟踪器.利用目标间相对运动模型实现目标轨迹的恢复,减少目标轨迹碎片.运用事件匹配算法改进当前帧的检测响应与过去轨迹的分配,并降低跟踪过程中的目标身份转换次数.实验结果表明:该改进算法较原算法能够对序列中目标跟踪定位得更加精确,减少了轨迹碎片和身份转换次数,在TUD-Campus序列上达到了与国际前沿多目标跟踪算法相当的效果.