基于机械臂的涡轮壳零件表面质量视觉检测

• 作者: 余厚云 张辉 李克斌
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 视觉检测 涡轮壳 图像处理
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 121-126
• 页数: 6页
• 分类号: TP306
• 字数: 2377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2020.07.023

摘要

针对涡轮壳零件表面质量检测中存在的检测精度和效率低、实现难度大等难题,提出一种基于机械臂和机器视觉的表面质量检测方法.首先采用机械臂带动视觉系统运动到检测工位采集零件表面图像,然后对图像进行滤波、区域提取、特征提取和分割等处理,检测出涡轮壳表面的磕碰、凹坑等缺陷.通过现场试验结果表明,本系统单工位平均检测时间小于2 s,漏检率仅为0.4％,检测精度和效率均满足工程应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	南京航空航天大学机电学院	57	409	11.0	18.0
2	余厚云	南京航空航天大学机电学院	18	175	8.0	13.0
3	李克斌	南京航空航天大学机电学院	2	0	0.0	0.0