基于新型高频注入的永磁同步电机无传感器控制

• 作者: 卫楚奇 周百灵 李伟祚 胡锦涛 邵宜祥
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 脉振高频电压注入法 凸极效应 无传感器控制 锁相环
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 34-38,72
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2020.091

摘要

脉振高频电压注入法(PHFVI)利用在电机中产生的凸极效应有效解决了电机无传感器控制在零低速范围内的许多难题.针对永磁同步电机(PMSM)在零低速范围内的PHFVI控制策略存在的动态性能差及估计误差大问题,在传统方法的基础上,提出了一种新型PHFVI,在对高频信号的电流响应进行信号解调时,同时考虑了估计同步坐标系中的直轴分量与交轴分量,且转速与转子位置的获取过程中使用了锁相环(PLL)技术,理论分析并建立PMSM数学模型后,对PLL的设计过程进行了严格的推导.最后,对整体设计方案进行了全面的仿真,仿真结果证明PMSM在新型高频注入法下的动态性能更好,估计误差更小,鲁棒性更强.