基于线性自抗扰控制的磁悬浮轴承控制策略

• 作者: 关海爽 张建民 蒙彦宇
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮轴承 控制策略 参数整定 线性自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 675-681
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.11713/j.issn.1009-4822.2020.05.025

摘要

针对五自由度磁悬浮轴承控制系统,设计了一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)策略.利用扩张状态观测器实时估计由系统内部参数不确定性和外部扰动构成的总扰动量,并通过设计的PD控制律补偿扰动对被控对象输出的影响,提出整定控制器带宽参数和观测器带宽参数的方法.通过仿真曲线和控制系统性能指标计算,对比线性自抗扰控制策略与传统PD和PID控制策略.结果 表明:本文提出的线性自抗扰控制策略可有效改善系统的动静态性能,控制精度有一定提高,满足了系统快速响应的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒙彦宇		20	188	8.0	13.0
2	张建民		10	39	2.0	6.0
3	关海爽		6	2	1.0	1.0