基于感受野模块的绝缘子实时识别定位方法

• 作者: 卢秋红 吉志朋 张国伟
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 轻量型模型 感受野模块 无人机 绝缘子检测 实时性
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-22,32
• 页数: 5页
• 分类号: TM216
• 语种: 中文

摘要

针对使用无人机进行绝缘子识别实时性的要求,以感受野模块(RFB)网络为基础,提出了一种基于RFB模型改进的轻量型架构.使用MobileNetV3网络作为特征提取主干,设计了新的感受野模块RFB-X,并使用Focal-loss损失函数解决正负样本不平衡问题.实验结果表明,该模型提高了绝缘子的检测速度和准确率.