基于中立型系统理论的感应电机高精度磁链观测器研究

• 作者: 潘月斗 王国防
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 感应电机 中立型理论 线性矩阵不等式 磁链观测 观测精度
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 长论文
• 页码范围: 2109-2120
• 页数: 12页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180563

摘要

针对感应电机交流传动控制系统磁链观测模型不精确,忽略控制中的延时问题,转子磁链观测一般具有观测精度不高、易受电机参数变化影响等问题,运用中立型理论,建立中立型感应电机观测模型,提出一种基于中立型的转子磁链观测方法,设计了中立型转子磁链观测器.该磁链观测器具有观测精度高、受电机参数变化影响小、鲁棒性好的优点,通过建立精确的观测模型,解决控制中延时问题对磁链观测精度的影响.对感应电机中立型磁链观测模型进行了稳定性分析.仿真和实验结果证明了所设计中立型转子磁链观测器的可行性和有效性.