复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析

• 作者: 孟凡东 张宗山 杨宏磊 郑海 陈广
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 放大机构 变幅机构 铰点 多连杆 旋转机构
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: TH213.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.01.025

摘要

为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析.基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑海		2	0	0.0	0.0
2	张宗山		2	0	0.0	0.0
3	孟凡东		2	0	0.0	0.0
4	杨宏磊		6	9	1.0	3.0
5	陈广		1	0	0.0	0.0