基于反馈线性化的船舶舵鳍联合减摇MPC控制

• 作者: 兰立奇 李晖 解莹楠
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 舵鳍联合减摇 四自由度模型 反馈线性化 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 物理效应/模拟器仿真技术
• 页码范围: 1753-1761
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0081

摘要

针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量等特性,并考虑海洋环境对船舶运动影响,建立了一个能够比较全面反映船舶运动本质特性的四自由度(纵荡、横荡、横摇、艏摇)运动非线性数学模型,基于模型预测控制是一种在控制领域得到实际应用的多变量优化控制策略,设计了基于反馈线性化的船舵鳍联合减摇模型预测控制(MPC)系统.在不同海情下,完成了横摇与航向联合控制仿真实验,结果表明:该控制方法鲁棒性强,既能实现精确的航向控制又能得到良好的减摇效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晖	大连海事大学船舶电气工程学院	17	201	8.0	14.0
2	解莹楠	大连海事大学船舶电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	兰立奇	大连海事大学船舶电气工程学院	1	0	0.0	0.0