基于FTDO的RLV再入段鲁棒容错姿态控制

• 作者: 刘武 林海兵 都延丽 项凯
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 可重复使用运载器 容错控制 反步控制 固定时间干扰观测器 变频干扰 抗饱和
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1|TP273
• 字数: 4322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.03.009

摘要

针对可重复使用运载器(RLVs)再入过程中的不确定、舵面失效及饱和的容错控制问题,提出了一种基于固定时间干扰观测器(FTDO)结合辅助抗饱和系统的反步控制策略.首先,设计一种基于超螺旋理论的固定时间干扰观测器,除保证对系统中干扰、不确定和舵面失效作用的准确估计外,还能有效提高对变频干扰的估计精度.其次,针对RLV再入时舵面易发生饱和故障的问题,设计辅助补偿系统以使舵面尽快退出饱和状态.仿真结果表明,该容错控制方法有效解决了舵面的部分失效及饱和问题,对干扰和不确定有较强的抑制作用,能够提高RLV再入段姿态控制系统的控制精度和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	都延丽	南京航空航天大学航天学院	17	201	7.0	14.0
2	项凯	南京航空航天大学航天学院	3	4	1.0	2.0
3	林海兵	南京航空航天大学航天学院	2	0	0.0	0.0
4	刘武	南京航空航天大学航天学院	1	0	0.0	0.0