基于MATLAB的单绳抓斗开闭机构运动学和动力学分析

• 作者: 禹昭
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单绳抓斗 开闭机构 运动学 动力学 MATLAB
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2089字
• 语种: 中文

摘要

单绳抓斗开闭机构是抓斗工作的主要机构,其性能的优劣很大程度上会影响抓斗的工作性能和效率.结合工业生产中单绳抓斗开闭机构的实际结构,建立了单绳抓斗开闭机构的运动模型,并利用MATLAB软件进行了运动学和动力学分析,得到了机构的运动学和动力学曲线,以便于直观地了解机构各构件在运动过程中的运动和受力变化情况,可为单绳抓斗开闭机构的设计计算提供参考,为机构进一步的优化设计做准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	禹昭	宁夏大学新华学院	3	2	1.0	1.0