基于最佳能耗的电动拖拉机多作业点路径规划算法研究

• 作者: 商高高 夏长高 陈鹏 韩江义
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 电动拖拉机 Hopfield神经网络 路径规划 能量消耗
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 50-57
• 页数: 8页
• 分类号: S126
• 字数: 6123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.007

摘要

为解决电动拖拉机多作业点行驶过程中能量消耗大、续航里程短的问题,提出了一种基于能量消耗最佳的Hopfield神经网络的多作业点路径规划算法.首先确定电动拖拉机行驶过程中的能量消耗关系式,其次依据Hopfield神经网络进行算法编写,最后进行算法仿真实验.仿真结果表明:该路径规划算法可以使电动拖拉机多作业点行驶过程中的能量消耗大大减少,延长了电动拖拉机的工作时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹏	江苏大学汽车与交通工程学院	4	8	1.0	2.0
2	商高高	江苏大学汽车与交通工程学院	51	457	12.0	19.0
3	夏长高	江苏大学汽车与交通工程学院	80	571	13.0	20.0
4	韩江义	江苏大学汽车与交通工程学院	15	64	5.0	8.0