联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测

• 作者: 张寅 张琨 苏恺 蔡旭阳 闫钧华
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多目标检测 联合时空信息 轨迹关联 目标轨迹
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1533-1540
• 页数: 8页
• 分类号: P231
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20190359

摘要

为解决空中多目标检测中目标在图像中所占像素数少、目标相互毗邻和相互遮挡的难题,提出了联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测算法.该算法首先利用基于像素的背景建模算法得到目标空间信息,结合邻近帧差算法提取的目标时间信息,联合得到目标的时空信息图;然后,利用卡尔曼预测器对目标位置进行预测,利用匈牙利匹配算法关联目标得到目标轨迹,根据目标轨迹补充漏检目标,提高目标的查全率;最后,分段提取目标轨迹特征,根据轨迹特征进行判断,滤除虚警目标,提高目标的查准率.采用空中多目标视频进行实验验证,结果表明,本文算法检测性能优良,查全率高于96％,查准率高于98％,F测度高于97％.