基于轨迹关联的多目标跟踪

• 作者: 徐国政 朱松豪 梁志伟 许正
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹关联 场景自适应关联 增量线性判决分析 判别性表观模型 非线性运动模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 7777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2017.02.007

摘要

介绍了一种基于轨迹关联的多目标跟踪算法,该算法通过两种不同的关联策略,生成跟踪目标的全局轨迹与局部轨迹,进而实现多目标跟踪.首先,基于场景自适应方法生成局部轨迹,实现检测响应与原有轨迹关联;然后,基于增量线性判决的表观模型,实现全局轨迹关联;最后,基于非线性运动模型,实现轨迹片段间空缺填补,以获取完整且平滑的跟踪轨迹.在PETS2009/2010视频库及TUD-Stadtmitte视频库的实验表明,文中所提方法能在目标遮挡、不同目标具有相似外貌特征、运动目标方向突变等复杂情况下,实现多目标的正确关联,最终得到稳定、连续的跟踪轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁志伟	南京邮电大学自动化学院	35	152	6.0	10.0
2	朱松豪	南京邮电大学自动化学院	37	103	5.0	9.0
3	徐国政	南京邮电大学自动化学院	35	193	7.0	12.0
4	许正	南京邮电大学自动化学院	2	4	2.0	2.0