基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

• 作者: 马亚平 马硕
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 分层任务网络 任务目标 作战规划 自动规划
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TJ01|E919
• 字数: 4992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.02.022

摘要

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法.HGTN在HTN (Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制.通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马亚平		63	439	14.0	16.0