分层任务网络在UCAV规划中的应用

• 作者: 史延科 高晓光
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 优化模型 任务规划 无人战斗机 目标协调方法 分层任务网络规划
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 11-13,29
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.01.004

摘要

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光		350	2934	23.0	33.0
2	史延科		7	26	3.0	4.0