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多UCAV协同任务规划的层次分解方法
多UCAV协同任务规划的层次分解方法
作者:
叶媛媛
闵春平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
UCAV
任务规划
任务分配
分层迭代
摘要:
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证.仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法.
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协同
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文献信息
篇名
多UCAV协同任务规划的层次分解方法
来源期刊
火力与指挥控制
学科
工学
关键词
UCAV
任务规划
任务分配
分层迭代
年,卷(期)
2007,(7)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
11-14
页数
4页
分类号
TP391|V279
字数
2625字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0640.2007.07.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
叶媛媛
空军装备研究院雷达研究所
3
67
3.0
3.0
2
闵春平
6
195
6.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
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UCAV
任务规划
任务分配
分层迭代
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
相关基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)
英文译名:
National Basic Research Program of China
官方网址:
http://www.973.gov.cn/
项目类型:
学科类型:
农业
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