基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证.仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法.
推荐文章
多 UAV 协同任务规划层次分解及约束处理方法研究
无人机
协同
任务规划
层次分解
约束处理
基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究
UCAV(无人作战飞机)
协同
任务分配
整数规划
多UCAV协同作战自主任务规划系统
UCAV
协同作战
任务规划
多 UAV 协同任务规划层次分解及约束处理方法研究
无人机
协同
任务规划
层次分解
约束处理
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 多UCAV协同任务规划的层次分解方法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 UCAV 任务规划 任务分配 分层迭代
年,卷(期) 2007,(7) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 11-14
页数 4页 分类号 TP391|V279
字数 2625字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.07.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶媛媛 空军装备研究院雷达研究所 3 67 3.0 3.0
2 闵春平 6 195 6.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (8)
同被引文献  (15)
二级引证文献  (19)
2007(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2008(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2010(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2011(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2012(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2013(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2014(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2015(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2016(5)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(5)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
UCAV
任务规划
任务分配
分层迭代
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
相关基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)
英文译名:National Basic Research Program of China
官方网址:http://www.973.gov.cn/
项目类型:
学科类型:农业
论文1v1指导