多UCAV协同航路规划算法

• 作者: 叶文 曲晓燕 陈海生 鞠传文 韩昕锋
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多UCAV协同 航路规划 扩展Voronoi图 协同进化
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 535-541
• 分类号: TP391
• 字数: 5465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.05.013

摘要

针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法.该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠传文	海军航空工程学院兵器科学与技术系	25	192	9.0	13.0
2	叶文	海军航空工程学院兵器科学与技术系	75	773	14.0	26.0
3	曲晓燕	海军航空工程学院兵器科学与技术系	30	152	7.0	11.0