基于改进 ACO 算法的无人作战飞机航路规划设计

• 作者: 庄夏 戴敏 贺元骅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人作战飞机 VORONOI图 蚁群算法 航路
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 270-272
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.1
• 语种: 中文

摘要

为了使无人作战飞机能在敌方防区内以最小的发现概率和航路代价到达目标点，提出一种基于改进蚁群算法对 UCAV 进行航路规划的方法；首先，根据燃油代价和威胁代价设计了目标函数，并根据敌方防区威胁源生成 VORONOI图，然后通过对信息素初始化方式、蚂蚁转移规则以及信息素更新规则进行改进以优化传统的 ACO 算法，最后定义了使用改进 ACO 算法对 UCAV 进行航路规划的具体算法；仿真实验证明文中方法能实现 UCAV 航路规划，且与经典 ACO 算法相比，文中方法具有较快的收敛速度和较强的全局寻优能力。