挠性系统设计中不稳定控制器的避免

• 作者: 余牧舟 孟范伟 张忍永康 翟广庆
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性系统 H∞控制 最优设计 权函数 卫星姿态控制
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.10.017

摘要

挠性系统若具有弱阻尼谐振模态则不易控制,尤其当谐振频率或阻尼比等参数摄动时,控制系统的稳定性难以保证.一般的设计都只是保证系统对挠性结构具有鲁棒性的镇定设计,未从性能保证上来考虑.挠性系统的H∞控制研究中,McFarlaned提出权威的H∞回路成形法也未能改善系统性能,反而带来了不稳定控制器,不易投入.以系统带宽为性能指标对H∞回路成形法中加权的选取方式进行改进,在保证鲁棒性的同时兼顾系统所能达到的最优性能,而控制器本身是稳定的,即H∞强镇定问题.这有助于提高系统的控制精度和响应速度,且便于系统的投入.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余牧舟		5	3	1.0	1.0
2	孟范伟		8	24	3.0	4.0
3	张忍永康		1	0	0.0	0.0
4	翟广庆		1	0	0.0	0.0