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Leader-following flocking for unmanned aerial vehicle swarm with distributed topology control
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摘要：
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基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析
二阶一致
多智能体系统
领航者
动态拓扑
时变时滞
并集连通
基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析
二阶一致
多智能体系统
领航者
动态拓扑
时变时滞
并集连通
Leader-following多智能体网络分布式编队控制
分布式编队控制
leader-following
时延
多智能体系统
基于Swarm平台的装备体系建模研究
Swarm
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文献信息
| 篇名 | Leader-following flocking for unmanned aerial vehicle swarm with distributed topology control | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 航空航天 |
| 关键词 | flying ad hoc networks flocking leader-follower topology control neighbor selection | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2020,（4） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 136-149 | |
| 页数 | 14页 | 分类号 | V27 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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flying ad hoc networks
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neighbor selection
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