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Leader-following flocking for unmanned aerial vehicle swarm with distributed topology control
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摘要：
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基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析
二阶一致
多智能体系统
领航者
动态拓扑
时变时滞
并集连通
基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析
二阶一致
多智能体系统
领航者
动态拓扑
时变时滞
并集连通
Leader-following多智能体网络分布式编队控制
分布式编队控制
leader-following
时延
多智能体系统
基于Swarm平台的装备体系建模研究
Swarm
Agent
装备体系
建模
内容分析
关键词云
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
flying ad hoc networks
flocking
leader-follower
topology control
neighbor selection
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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中国科学
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月刊
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CN：
CN 11-1789/N
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