基于二进制粒子群算法的植保无人机跟踪

• 作者: 刘云潺 高聪
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 二进制 粒子群 植保无人机 跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 专刊:智能物联技术
• 页码范围: 897-900
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2020.10.017

摘要

针对粒子群算法跟踪植保无人机效果差问题,提出了基于二进制粒子群算法的解决方案,把粒子位置被限制为0或1,对应植保无人机跟踪过程中的跟踪与未跟踪状态,sigmoid函数将粒子的速度转换到区间[0,1]上,并且修正粒子的位置,建立植保无人机进行机动模型和跟踪模型,构造参量加权最小二乘目标函数对跟踪测量.计算机仿真表明,该方法跟踪状态与真实状态偏差较小,数值波动较小且趋于稳定时间较短,跟踪虚警率低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云潺		12	17	3.0	3.0
2	高聪		1	0	0.0	0.0