扩展滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制

• 作者: 刘安康 崔光照 杨小亮 申永鹏 郑竹风
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 无位置传感器控制 扩展滑模观测器 饱和函数 转子位置估计 锁相环
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 51-57,66
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.08.007

摘要

针对传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精确度受转速影响等问题,提出了一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法.通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测环节,得到扩展滑模观测器,并采用饱和函数代替传统的开关函数,有效地改善了扩展滑模观测器存在的抖振问题,同时还采用了带有消除旋转影响环节的锁相环得到转子位置,滤除反电势信息中的高频谐波,进一步增强了抗干扰能力,提高了观测精确度.最后,在一台2.9 kW的表贴式永磁同步电机上进行了实验验证,通过与传统滑模观测器进行对比得出,所提出方法能够较好地消除传统滑模观测器存在的抖振问题,并且观测精确度受转速变化影响较小,具有更高的观测精确度和更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔光照		182	1244	16.0	25.0
2	杨小亮		16	55	4.0	7.0
3	申永鹏		10	7	2.0	2.0
4	刘安康		3	4	2.0	2.0
5	郑竹风		1	0	0.0	0.0