基于激光焊接技术的水下焊缝修复系统研究

• 作者: 卞向南 张晓春 梅乐 翁志敏 贺小明 邵长磊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 水下激光焊接 局部干法 桁架式 排水气罩
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TG456.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.06.014

摘要

针对核电站乏燃料水池底板渗漏需水下在役修复焊缝裂纹的实际需求,开发了一种桁架式基于激光焊接技术的水下局部干法焊缝修复系统.系统的执行机构由可精确定位的支承组件和以激光器为主体的焊接组件构成.通过排水气罩的研发,激光光路的设计及控制系统的开发,实现了对水下环境焊缝的自动识别,系统能自主按识别路径对焊缝进行熔覆修复.试验结果表明系统运行稳定,运行精度高,焊缝成形质量好,能满足预期要求.