激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究

• 作者: 曹莹瑜 蒋力培 邹勇 黄军芬 黄民双
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 光纤式 焊缝位置识别 图像处理
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.003

摘要

介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统.该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置.详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
2	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
3	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0
4	黄民双	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	35	183	7.0	11.0
5	曹莹瑜	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	20	93	5.0	9.0