原文服务方: 汽车电器       
摘要:
车位线识别是自动泊车系统中感知环节的关键,本文基于轻量化的目标识别网络YOLOv2-Tiny实现车位角点检测,并通过对网络识别出的角点块区域进行灰度化、自适应二值化、开运算等预处理,后续进行骨架提取,利用概率霍夫变换检测角点骨架直线从而计算校正后的角点中心,并确定车位摆向.所提出的方法可用于检测不固定角度的平行、垂直与斜列车位,识别效果优异,检测效率高,可满足实时性要求.
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文献信息
篇名 基于YOLOv2-Tiny的环视实时车位线识别算法
来源期刊 汽车电器 学科
关键词 轻量化网络 角点检测 车位线识别 骨架提取 自动泊车
年,卷(期) 2020,(9) 所属期刊栏目 智能技术
研究方向 页码范围 1-5
页数 5页 分类号 U463.6
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何俏君 1 0 0.0 0.0
2 郭继舜 1 0 0.0 0.0
3 关倩仪 1 0 0.0 0.0
4 钟斌 1 0 0.0 0.0
5 付颖 1 0 0.0 0.0
6 谷俊 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
轻量化网络
角点检测
车位线识别
骨架提取
自动泊车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车电器
月刊
1003-8639
43-1097/TM
大16开
1960-01-01
chi
出版文献量(篇)
5651
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