用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置的设计

• 作者: 张帆 王琰 胡天宇
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 蛇形机械臂 钢丝锁紧装置 力放大机构 机构设计
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TH136
• 字数: 3189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.01.004

摘要

针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置.装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度.功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松.利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理.对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算.设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡天宇	上海市上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
2	王琰	上海市上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张帆	上海市上海工程技术大学智能机器人研究中心	3	2	1.0	1.0