基于无刷直流电机的自适应控制系统及应用

• 作者: 刘光宇 谢伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考 自适应控制 无刷直流电机 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.005

摘要

针对因负载扰动而导致无刷直流电机系统输出不稳定的问题,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器.并与传统PID控制器进行比较.实验结果表明,该控制器能极大地提高系统的鲁棒性,在抗负载扰动上明显优于传统PID控制器,在改善因负载扰动而导致系统输出不稳定上具有重要意义.