基于Simulink的施药平台自运行设计研究

• 作者: 王靖
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 机器视觉 Matlab 施药
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 农机化研究
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: S224.3
• 字数: 908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2020.03.038

摘要

我国农村劳动力不断减少,施药器械亟需改进发展以适应当前病虫草害的防治工作.本文通过搭建具有自运行功能的喷药平台,对逐步实现喷药器械的自动化智能化有着重要意义.该喷药平台通过机器视觉将田间路况图像信息转化为平台转向控制信号,再经OPC传输至PLC执行,最终实现喷药平台的自运行功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王靖	西南大学智能传动工程技术研究中心	8	49	5.0	7.0