汽车ESP系统的CarMaker/Simulink建模与仿真

• 作者: 严英 张蕾 秦程现
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: ESP系统 横摆角速度 质心侧偏角 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1263-1270
• 页数: 8页
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190267

摘要

为提高车辆电子稳定程序的控制精度,通过分层模块化思想,提出以横摆角速度和质心侧偏角为输入量的ESP控制系统算法,最终输出稳定制动力矩提高车辆的操纵稳定性.为保证控制系统的准确性,采用CarMaker和Simulink联合建立虚拟仿真环境,并在ISO3888-2(2002)急促双移线试验工况下进行验证.结果 表明:试验较好地验证了ESP系统算法的有效性;当横摆角速度和质心侧偏角的偏差值超过规定范围时,控制系统能准确实施制动干预,保证了车辆能准确跟踪驾驶员的期望路线.