汽车ESP系统的建模及仿真分析

• 作者: 欧健 石智卫
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定程序 液压控制系统 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 6-11,46
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 1409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.05.003

摘要

在Matlab／Simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型，以汽车横摆角速度为控制变量，采用模糊控制算法建立了控制系统，结合在AMESim中建立的四通道液压制动模型，通过接口连接建立汽车ESP联合仿真模型。在典型工况下对其控制效果进行仿真分析。结果表明，ESP可以对汽车进行较好的控制，提高汽车的稳定性和安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧健	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	50	257	9.0	11.0
2	石智卫	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	4	25	3.0	4.0