汽车ESP系统的建模和控制方法

• 作者: 吴志林 李松焱 王良模 马春卉
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定程序 车辆模型 横摆角速度 模糊控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2010.01.022

摘要

为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析.根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器.仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良模	南京理工大学机械工程学院	79	769	16.0	24.0
2	吴志林	南京理工大学机械工程学院	65	272	11.0	13.0
3	马春卉	南京理工大学机械工程学院	3	37	3.0	3.0
7	李松焱	南京钟山职业技术学院机电与汽车工程系	2	24	2.0	2.0