基于改进粒子群算法的小波神经网络控制器设计与研究

• 作者: 宋昌江 费磊
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 小波神经网络 小波分析 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 6-10,35
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|TP78
• 语种: 中文

摘要

通过对小波神经网络算法进行研究和分析,针对传统粒子群算法很容易陷入局部最优的问题,提出了改进粒子群优化算法,在粒子群优化算法中融入遗传算法中的交叉和变异因子,并采用了惯性权重因子线性递减的优化方式.最后,采用仿真实验的方式对小波网络进行训练,并将网络运用到二级倒立摆的控制中,验证了小波神经网络控制器的有效性,控制器具有很强的抗干扰能力.