板球系统控制研究综述

• 作者: 徐峰 杨舒博 毛剑琳
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 数学模型 模糊控制算法 人工神经网络控制算法 群智能优化算法 滑模变结构控制算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 1-4,11
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.07.001

摘要

板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控制算法等诸多研究领域,多领域融合的特性使得以板球系统为对象的研究具有挑战性.对板球系统数学模型和主要控制方法,包括模糊控制算法、人工神经网络控制算法、群智能优化算法、滑模变结构控制算法和一些其他先进控制算法进行综述和分析,给出在智能制造背景下该领域的研究趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛剑琳	昆明理工大学信息工程与自动化学院	90	337	8.0	14.0
2	徐峰	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	杨舒博	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0