基于字符识别的收割机机器视觉研究

• 作者: 刘学
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 收割机 机器视觉 字符识别 图像处理 无人驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: S225|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

随着农业现代化技术的不断发展,无人驾驶技术开始被应用到农机的设计上,为了实现农机的无人驾驶,首先需要使农机具备智能化视觉系统.为了提高农机视觉系统的导航线识别能力,将基于翻译工具的字符识别技术引入到了系统的设计上,结合图像处理技术,通过对导航线的初步定位、二次定位和图像的滤波、灰度化及增强处理,可以准确识别出作业区域的导航位置线,还可以得到实时的位置坐标.测试结果表明:收割机在自主行走时可以沿着导航线位置行走,并通过坐标点来实时的修正行走方向,达到了精准定位导航的目的 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘学		36	24	3.0	3.0