轻便型温室换盘移栽机设计与试验

• 作者: 刘继展 周昕 赵升燚
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 穴盘 轻便型 温室
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: S223.9|S625
• 语种: 中文

摘要

针对国内中小型温室的实际生产需要,设计了一种轻便型温室换盘移栽机,提出了多爪间隔定距取放苗方案,从而大大简化了传统含爪距扩展的多爪取放、输送系统.同时,提出了源盘与目标盘的长距链传动推杆输送结构,取代了传统三伺服的喂盘取盘短距链传动与长距带组合结构,在实现结构轻量化的同时,有效提高了穴盘输送的定位精度.整机控制系统实现高度集成化,使用了模块化的软件设计,减少了被控对象和控制流程,并降低了整机功耗.试验结果表明:源穴盘换行作业平均误差0.25mm,换盘作业平均误差0.89mm;目标穴盘换行作业平均误差0.31mm,换盘作业平均误差1.09mm;多爪取放苗机构可高效完成取苗栽苗作业,水平输送机构以1.5m/s驱动多爪取放苗机构高速稳定的往复运动.该机的研制为各类温室育苗的移栽作业提供了装备支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继展		39	648	14.0	25.0
2	赵升燚		3	1	1.0	1.0
3	周昕		3	0	0.0	0.0