温室并联移栽机器人设计与试验

• 作者: 周昕 蔡静
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 温室 移栽 机器人 穴盘并联
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 86-89,94
• 页数: 5页
• 分类号: S625.3|TP242
• 字数: 2289字
• 语种: 中文

摘要

针对目前温室穴盘苗移栽作业存在的人工成本高、移栽作业效率低及国外移栽机不能适应我国温室穴盘苗移栽需求等问题,从移栽需求入手,制定了框架结构、并联机器人及输送装置3部分的设计方案,设计了一款结合自动化输送装置的并联移栽机器人,其具有刚度大、精度高及累积误差小的特点.同时,进行了将128孔穴盘黄瓜苗移栽至72孔穴盘中的移栽试验,结果表明:该温室并联移栽机器人在移栽加速度高于20mm/s2时,移栽钵苗合格率明显降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡静	江苏大学农业装备工程学院	20	99	6.0	9.0
2	周昕	江苏大学农业装备工程学院	3	0	0.0	0.0