KUKA机器人在合金自动生产线上的运用

• 作者: 范振宇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 码垛 KUKA PLC
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

机器人在替代3人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面都有不可替代的优势,本文针对有色冶炼过程中铅合金生产线码垛环节,设计以PLC为控制核心的自动码垛系统.PLC通过以太网通讯控制KUKA KR210 R2700 extra型机器人.根据生产工艺要求的运动轨迹、垛型等条件汇编码垛程序.现场测试得出结论,机器人能在90s内码堆完一个垛型,满足合金锭码垛工艺全自动化的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范振宇		1	0	0.0	0.0