基于STM32的智能小车斜坡定点停车再起步及过双边桥设计

• 作者: 朱伟枝 杨亚萍 蔡杰明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能小车 STM32 循迹 避障 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 139-140,183
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.044

摘要

为了推动自动驾驶技术的发展,实现信息化的路径规划,提出一套能够实现斜坡定点停车后再次起步以及平直通过双边桥两项功能的智能小车设计方案,并详细介绍了该设计的硬件组成、工作原理、及控制系统的软件设计.该设计以STM32单片机为基础,通过循迹和避障模块协同检测,并运用C语言算法编写合理的驱动程序.实践表明,该设计能满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱伟枝		6	5	1.0	2.0
2	杨亚萍		9	6	1.0	2.0
3	蔡杰明		1	0	0.0	0.0