采用分布式控制单元的线控4WS系统研究

• 作者: 张庭芳 张超敏 曹铭 郭劲林
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控4WS系统 分布式控制 CAN总线通信 仿真和实验
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 134-137,141
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|U463.4
• 字数: 2237字
• 语种: 中文

摘要

结合四轮转向(4WS)和线控转向(SBW)技术的优点,设计出一种符合要求的线控4WS系统,该系统可实现驾驶员转向意图采集、车轮主动转向控制以及方向盘路感传递.设计线控4WS系统控制单元时,采用分布式的ECU控制结构和CAN总线通信,有效缓解了单一控制器的工作负荷,提升了系统的响应速率和可靠性.在Matlab/Simulink软件中对线控4WS系统最优控制进行建模仿真,将仿真结果和相同条件下的台架实验结果对比,结果表明:基于分布式控制单元的线控4WS系统软硬件设计合理,可实现设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庭芳	南昌大学机电工程学院车辆工程研究所	42	344	11.0	16.0
2	曹铭	南昌大学机电工程学院车辆工程研究所	26	72	5.0	7.0
3	张超敏	南昌大学机电工程学院车辆工程研究所	6	18	3.0	4.0
4	郭劲林	南昌大学机电工程学院车辆工程研究所	2	0	0.0	0.0