仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

• 作者: 张凯凯 张峻霞 张琰 朱曰莹
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机构设计 仿生 挖掘 运动特性 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 180-183,187
• 页数: 5页
• 分类号: TH16
• 字数: 2469字
• 语种: 中文

摘要

凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进.为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线.根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构.仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性.其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张峻霞	天津科技大学机械工程学院	79	254	8.0	12.0
2	张凯凯	天津科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	张琰	天津科技大学机械工程学院	6	31	3.0	5.0
4	朱曰莹	天津科技大学机械工程学院	5	11	2.0	3.0