大型水电机组调节系统无模型自适应PID控制器设计

• 作者: 鄢波 李超顺 徐教锋 李永刚 吴道平 赖昕杰 侯进皎
• 来源期刊: 水电能源科学
• 关键词: 水电机组调节系统 过渡过程 特征线法 改进Suter变换 无模型自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机电与控制工程|ELECTROMECHANICS AND CONTROL ENGINEERING
• 页码范围: 145-148,159
• 页数: 5页
• 分类号: TV743
• 语种: 中文

摘要

水电机组调节系统在水电发电系统中承担着能量转换的重要作用.针对水电机组运行工况复杂多变、控制困难的问题,研究无模型自适应控制(MFAC)理论,设计了一种基于紧格式动态线性化方法(CFDL)的无模型自适应PID控制器(MFAC-PID).在此基础上,以某电站机组为对象建立其调节系统非线性仿真模型,在550、540、526 m三种水头下,进行了机组开机过渡过程仿真试验.结果 表明,与PID控制相比,所设计的MFAC-PID控制器可使开机过程中机组转速超调量、转速上升时间和稳态误差值分别减小56.0％、0.6％、60.0％.此外,当机组工作水头发生变化时,MFAC和PID控制效果变差,而MFAC-PID控制器能保证良好的动态响应品质,表现出更好的自适应能力.