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六臂井径测井仪推靠系统运动学分析及仿真
六臂井径测井仪推靠系统运动学分析及仿真
作者:
任涛
孙文
张飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
井径测井仪
推靠系统
复数矢量法
运动仿真
摘要:
推靠系统是井径测井仪实现井筒直径大小测量的主要组成部分,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关.为进一步提高推靠系统的传动性能,分析了其自由度,得出六臂井径测井仪推靠系统在打开、测量两种运动状态都有确定的运动.采用复数矢量法分别建立了推靠系统打开、测量两种数学模型,并对推靠系统中推靠臂进行了结构参数化设计及凸轮运动特性分析,获得了两种运动状态下输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系.其次,基于Adams仿真软件辅助分析和验证了其系统的运动规律,为进行推靠系统动力学分析及结构参数优化奠定了理论基础.
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运动机构
六自由度机械臂运动学分析与仿真
机械臂
运动学
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文献信息
篇名
六臂井径测井仪推靠系统运动学分析及仿真
来源期刊
机械设计与制造
学科
工学
关键词
井径测井仪
推靠系统
复数矢量法
运动仿真
年,卷(期)
2020,(12)
所属期刊栏目
理论与方法研究
研究方向
页码范围
44-49,54
页数
7页
分类号
TH16
字数
语种
中文
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任涛
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推靠系统
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研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
机械设计与制造
主办单位:
辽宁省机械研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3997
CN:
21-1140/TH
开本:
大16开
出版地:
沈阳市北陵大街56号
邮发代号:
8-131
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
18688
总下载数(次)
40
总被引数(次)
104640
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