车道保持系统研究

• 作者: 季鑫
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道保持系统 驾驶员模型 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: U462.1
• 字数: 2440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.10.015

摘要

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统.根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断.综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型.仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季鑫	长安大学汽车学院	2	0	0.0	0.0