汽车车道保持系统的BP神经网络控制

• 作者: 姜立勇 高振海
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 汽车 车道保持 BP神经网络 自适应
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 272-277
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.03.024

摘要

针对汽车侧向动力学的强非线性且参数时变特性,利用神经网络对任意非线性函数的逼近能力,并结合驾驶员操纵行为特性,建立了基于BP神经网络的汽车车道保持系统的自适应PID控制算法.不同车速和路况的仿真结果表明,该控制算法可有效地控制汽车按照预期轨迹行驶,且对车速和道路曲率的变化具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高振海		53	979	19.0	30.0
2	姜立勇		2	31	2.0	2.0