基于RealSense的室内3D场景重建方法研究

• 作者: 刘孟祎 宋文龙 赵永辉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 3D场景重建 RealSense 构建计算平台 OpenVINO 计算加速 点云配准
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 前沿交叉科学
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TN911-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.08.042

摘要

针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实现室内3D场景重建的方法.首先在数据获取部分,通过RealSense深度相机获取数据,实现了RGB数据、深度数据与点云数据的同时获取;其次,在计算加速部分,采用以OpenVINO为开发工具的神经计算棒构建硬件计算平台,提高了数据的处理速度,减少了计算开销;最后在点云数据的配准与融合部分,基于传统ICP算法进行了改进,大幅度减少了所需计算的数据量,提高了算法效率与精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋文龙		143	852	16.0	23.0
2	赵永辉		17	23	3.0	4.0
3	刘孟祎		1	0	0.0	0.0