起立过程中人体肌肉退化特性分析与关节补偿研究

• 作者: 刘琦明 李裴 樊军 王峰
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 起立过程 关节补偿 运动学 动力学 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TH12
• 语种: 中文

摘要

随着年龄增大人体完成从坐姿到站起的动作愈发困难,需借助一定的辅助装置对关节进行补偿,因此要对人体站起过程运动特性进行研究.首先利用Lagrange方程,建立人体起立运动学和动力学方程,然后分析年轻人和不同年龄段老年人起立过程中身体姿位的变化,通过仿真获得人体下肢各关节起立过程中角度、加速度和力矩数据,最后对比不同年龄段人体站起时下肢各关节的运动特性和受力分析,给出了退化特性和关节补偿的结果.研究表明,所建模型可准确描述站立过程中关节运动特性,为起立控制奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊军		86	262	9.0	13.0
2	王峰		3	27	2.0	3.0
3	刘琦明		1	0	0.0	0.0
4	李裴		1	0	0.0	0.0