面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究

• 作者: 丁度坤 冯显镰 李庆森 蒋明华 辛曼玉
• 来源期刊: 电力设备管理
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 机器人 图像处理 锁螺丝
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 页码范围: 182-183
• 页数: 2页
• 分类号: TP2

摘要

将巴斯勒相机安装在机器人末端执行器上,相机采集图片后通过图像处理,将处理好的位置点信息通过以太网发送给机器人,实现机器人代替人工锁螺丝。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛曼玉		4	0	0.0	0.0
2	李庆森		1	0	0.0	0.0
3	蒋明华		1	0	0.0	0.0
4	丁度坤		1	0	0.0	0.0
5	冯显镰		1	0	0.0	0.0