基于驾驶员意图及行驶场景判断的智能驾驶模式识别策略

• 作者: 卢萍 郑羿方
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶模式 智能识别 CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: U467
• 字数: 4992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.09.019

摘要

目前市面上的乘用车大多具备一个以上的驾驶模式供选择,有些车型甚至可以提供车主自定义的驾驶模式,从而满足驾驶员不同场景下的驾驶需求.由于主机厂对驾驶模式的定义具有一定使用场景针对性,可能出现当前选定驾驶模式不适合驾驶员的驾驶风格,或者当驾驶场景发生改变时,当前选定的驾驶模式无法及时满足驾驶员期望的情况.文章介绍一种驾驶模式识别策略,通过对CAN总线相关信号实时监控,掌握驾驶员输入,如加速、制动及转向等动作;以及车辆的动态表现,如车速、纵向加速度及侧向加速度等参数,并利用建立的模型,对车辆当前的行驶交通环境,驾驶员的驾驶风格以及驾驶员的意图进行综合判断,从而实时为驾驶员智能切换更合适的驾驶模式.该策略可满足驾驶员意图与驾驶模式相互匹配,从而提升用户的驾驶主观体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑羿方	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	2	1	1.0	1.0
2	卢萍	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	3	2	1.0	1.0